Esta es la única puerta que permanece de las que tenía el recinto amurallado. Se abre hacia el sur, al río Duero y sirve, por lo tanto, de unión entre el Duero y la Plaza Mayor, ya intramuros.
El escudo de armas de la puerta es del siglo XVI, de D. Diego López Pacheco, V Conde de San Esteban de Gormaz (1501-1529). Es un escudo cuartelado, en el que podemos observar:
Diego López Pacheco y Portocarrero fue el hijo de D. Juan Pacheco y de María Portocarrero. Del primero, heredó el Marquesado de Villena y el Ducado de Escalona. Se casó con Juana de Luna, nieta de D. Álvaro de Luna, familia que ostentaba el título del Condado de Santisteban, que Juan II había creado para su abuelo en 1423. El hijo de ambos, D. Juan Pacheco y Luna, que por nacimiento ostentaba el título heredado de su madre, al fallecer, pasó su padre a ser Conde de Santisteban de Gormaz.
Tras varias generaciones, el Condado de San Esteban de Gormaz, pasó a formar parte de la Casa de Alba.